Les activités agricoles telles que la préparation de la terre, les semis et l'application d'engrais sont en grande partie réalisées à la main dans les systèmes de production de mil et de sorgho à petite échelle. Les agriculteurs endurent des corvées physiques pour cultiver leurs terres et supportent le coût de l'entretien des animaux de trait ou des services. Les précipitations faibles et irrégulières dans les zones de culture du mil et du sorgho limitent la possibilité de semer sans une intensification de la demande en main-d'œuvre. Les pratiques recommandées telles que le semis de précision et le microdosage des engrais prennent beaucoup de temps lorsqu'elles sont effectuées à la main. Ces différents facteurs vont à l'encontre de l'intensification de l'agriculture sur les terres de culture existantes et de son expansion dans les nouvelles zones, pourtant nécessaires pour améliorer la sécurité alimentaire et nutritionnelle. La mécanisation des activités agricoles fastidieuses est d'une importance capitale pour réduire les coûts de main-d'œuvre, permettre des opérations plus rapides sur le terrain, améliorer la productivité des cultures et générer des profits plus élevés.
Il existe une large gamme d'équipements mécanisés et motorisés qui réduisent la charge de travail des producteurs de mil et de sorgho. Il s'agit notamment de Motoculteurs à conducteur à pied, de planteurs poussés à la main, d'applicateurs d'engrais, de débroussailleuses et de sarcleuses à dos à petit moteur, et de pulvérisateurs à moteur pour l'application de produits chimiques. Un motoculteur a de multiples usages. Il permet de labourer à faible profondeur, d'effectuer des rotations pour briser les grosses mottes de terre et de construire des billons et des sillons pour la plantation. La plupart des tracteurs à pied tirent également des charrettes pour le transport local. Certains ont également une prise de force qui se connecte aux pompes à eau et aux batteuses. Un semoir motorisé et un applicateur de microdoses d'engrais, appelé localement « Sénékéla », a été développé par l'Institut d'Economie Rurale du Mali en collaboration avec l'ICRISAT comme alternative aux semoirs manuels et à traction animale. Il assure une mise en place précise et rapide des semences et des intrants minéraux sur des sols finement hersés ou des billons préfabriqués. Les machines agricoles nécessitent une utilisation judicieuse pour que les investissements soient financièrement viables. Le partage de l'équipement par le biais de services de location permet à un plus grand nombre d'agriculteurs d'y avoir accès, alors qu'ils n'en auraient pas les moyens autrement.
La mécanisation à petite échelle de la préparation du sol, de la plantation et de l'application d'engrais convient aux agriculteurs qui cultivent le millet et le sorgho et qui ont un accès limité aux marchés et aux infrastructures. La taille idéale de la terre pour les motoculteurs et les semoirs motorisés est entre 0,25 et 2,5 acres (0,1 à 1 hectare). Les équipements peuvent être achetés par les agriculteurs individuels ou leurs associations ou obtenus par le biais de services de location ou de contrats. Le matériel le plus efficace est alimenté par des moteurs à combustion interne.
La machine Sénékéla est composée d'une trémie contenant le disque distributeur, d'un moteur à essence, deux roues arrière qui font avancer la machine et de deux roues avant qui font tourner le disque distributeur. L'espacement entre les pieds des plantes est réglable et les semences et les engrais sont placés dans les poches à intervalles réguliers par le disque distributeur. Une écumoire et une roue de pressage placées à la suite assurent que les semences et les engrais sont correctement recouverts de terre.
Les semoirs manuels pour le millet et le sorgho et les applicateurs de microdoses d'engrais sont facilement fabriqués par les ateliers de métallurgie locaux. Les motoculteurs, sarcleuses et planteuses motorisés sont importés, le plus souvent de Chine ou de l'Inde. L'utilisation de motoculteurs, de sarcleuses et de semoirs motorisées nécessite un opérateur qualifié. Les réglages des lames du rotor doivent être ajustés en fonction de la profondeur et de la largeur de travail du sol souhaitées. Pour confectionner des sillons, un ouvreur doit être réglé en fonction de l'espace entre les lignes de plantation. Il est essentiel de débarrasser les lames du rotor de la paille et des pierres pour éviter tout blocage susceptible d'endommager le moteur. L'utilisation d'un semoir manuel mécanique est simple lorsqu'il n'y a pas de grosses mottes de terre après le labour et l’hersage et qu'il est possible de planter sur une surface plane ou au sommet de billons préétablis. Le compteur de semences doit être régulièrement vérifié et étalonné pour garantir un espacement et une profondeur de plantation appropriés. Les dispositifs de mesure des planteurs et des épandeurs d'engrais jouent un rôle essentiel en distribuant les intrants de manière uniforme. Pour ensemencer une exploitation d'un hectare, il faut marcher 10 km. Les machines sont légères et facilement transportées entre les champs. L'entretien des petits équipements est facile et de pièces de rechange sont disponibles localement.
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