Des ensembles spécifiques de variétés de mil et de sorgho sont disponibles pour différentes conditions climatiques, types de sol et habitudes alimentaires dans les zones arides africaines. Les lignées bio-fortifiées en fer et en zinc à cycle de croissance court, tolérantes à la sécheresse et résistantes aux maladies sont populaires dans les régions du Sahel et les zones arides d'Afrique orientale et australe. Les cultivars de sorgho améliorés conviennent aux régions où les précipitations annuelles sont comprises entre 400 mm et 1 000 mm. Le mil est particulièrement recommandé là où le cumul annuel des précipitations est inférieur à 600 mm et inégalement réparti sur la saison, ainsi que sur les sols sablonneux qui retiennent trop peu d'eau et sur les terres dégradées à faible disponibilité en nutriments.

Les programmes de sélection pour le mil ont jusqu'à présent libéré deux hybrides et 11 VPO, qui incluent GB 8735 (Gajera Mota), Chakti et ICRI-Tabi. Pour le sorgho, les OPV sont dispatchés tels que Jakunbe, Jiguikala, Soumba, Fambe B et Lata 3. Toutes les variétés et hybrides diffusés ont été enregistrées dans le catalogue régional de semences de la CEDEAO/UEMOA/CILSS (2016-2018), et la plupart ont été reprises dans les catalogues nationaux de semences. L'ICRISAT et ses partenaires continuent de développer des lignées de mil et de sorgho avec un potentiel de rendement plus élevé, une plus forte tolérance à la sécheresse et à la chaleur, une plus grande valeur nutritionnelle et de meilleures caractéristiques commerciales.

Des lignées à haut rendement, nutritives et résistantes sont développées par la sélection de parents présentant les caractéristiques souhaitées, à l’aide de croisements et hybridations conventionnels, et enfin par des tests approfondis sur le terrain. Les variétés améliorées de mil et de sorgho sont multipliées et rendues accessibles aux agriculteurs par le biais de «systèmes semenciers formels» qui impliquent des normes d'inspection et de certification strictes. Pour le sorgho, la densité de semis est de 8 à 12 kg par hectare avec un espacement de 75 à 90 cm entre les lignes et de 30 à 50 cm entre les plantes. Pour le mil à chandelle, la dose de semence est de 5 à 8 kg par hectare avec un espacement de 80 - 100 cm entre les lignes et de 40 - 100 cm entre les plantes selon les zones. En général, il est conseillé d'appliquer du DAP à 62 kg par hectare pendant la plantation et du CAN à 198 kg par hectare lorsque la culture est à hauteur de genou. L'empiètement des mauvaises herbes doit être limité par l'enlèvement physique ou la pulvérisation d'herbicides. Des recommandations de bonnes pratiques de préparation du sol, de fertilisation, conservation de l'eau, et de gestion des cultures et du striga sont formulées pour des types de sol et des conditions climatiques spécifiques à maximiser les rendements et l'efficacité de l'utilisation des ressources.